點膠機的歷史過程
點膠機是從人工到自動化的一個嚴重轉變。它包含了機械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機電一體化技術的特殊應用。是機電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳表現。
隨著工業反動的疾速推進，第一臺替代人工中止點膠作業的點膠機降生了。點膠機的創造以及普遍應用，大大的儉省了人力本錢，完成了自動化的同時還完成了高精度，對進步產質量量有著極端嚴重的意義。
首先要理解的是:
點膠機器人的組成局部。點膠機器必不可少的三大系統是：執行機構、驅動機構和控制系統。
點膠機的執行機構主要擔任執行點膠作業，驅動機構可以輔佐執行機構更準確，更高質的完成點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統。
執行機構由機械手和軀干兩局部構成。機械手在作業過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，普通選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體局部，包括裝置手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
接下來要說的是點膠機的第二大組成局部：驅動安裝。驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動仰仗著用膠量相對較少，氣源便當，頤養簡雙便當，且費用相對較低的優勢占了總應用的百分之九十。
最后要說的就是控制系統了。為了保證點膠操作簡單愈加，高速精準。
點膠機的控制系統裝備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優點就在于文件易于下載，便當材料管理便利。
在理解點膠機的構成后，還要理解的就是點膠機的工作原理。點膠機經過將緊縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，應用壓力中止點膠作業。當活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠針頭時，膠遭到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的間隔決議，能夠手工調理，也能夠經過編程中止控制。